La historia está ambientada en Japón y todo comienza cuando un robot gigante se estrella contra la tierra como un meteorito, junto con una chica rubia con el rostro cubierto por una extraña máscara. Diecisiete años después de este evento, los extraterrestres del imperio mecánico de los Gulfers atacan la tierra; son bestias electrónicas cuyo propósito es destruir la población de la tierra. La defensa militar de nuestro planeta está organizada por GEAR, pero todos sus medios parecen ridículos e inadecuados en comparación con la sofisticada tecnología alienígena. Las únicas esperanzas para contrarrestar a los invasores descansan en Dendoh, el mega robot que se estrelló contra la tierra varios años antes. Dendoh es un robot perteneciente a la raza alienígena, que decide ser pilotado por Hokuto Kusanagi y Ginga Izumo dos chicos terrestres cuyas vidas salva del ataque de las tropas de Gulfer, además le darán una mano a Vega la chica alienígena que fue encontrada. junto con el robot.

Hokuto y Ginga son dos estudiantes de primaria y mientras Hokuto es tranquilo y reflexivo, Ginga es mucho más exuberante e impulsivo. Después de lograr derrotar a sus enemigos desde un primer ataque, entienden que su primer objetivo es recuperar las seis armas de Dendoh, animales mecánicos de pura energía: Piercing Unicorn, Insidious Viper, Circled Lion, Enraged Bull, Armored Boar. y Fiery Dragon. Estos seis animales mecánicos también son buscados desesperadamente por los extraterrestres, ya que hay un "gemelo" de Dendoh que debe estar equipado con estas armas: es Ogre, un robot igual en todos los aspectos a Dendoh, pilotado por Arthea, un experto extraterrestre. , quien durante una pelea, logra derrotar a los dos principiantes Hokuto y Ginga y capturarlos junto con Dendoh. Nuestros héroes son llevados a la base lunar de los alienígenas, pero logran escapar gracias a la ayuda de Vega que tiene que luchar contra Arthea, una vieja conocida suya. Vega logra apoderarse de Dendoh y junto a Hokuto y Ginga derrotar a los enemigos durante la huida a la tierra, gracias a la absorción del perforante unicornio por Dendoh. Aquí comienzan las búsquedas de los otros componentes de Dendoh, pero descubren que los alienígenas han encontrado una parte muy importante, es la "Insidious Viper". El grupo se dirige al lugar para robar el preciado componente del enemigo, pero aquí son atacados por Ogre y Dendoh a pesar del penetrante unicornio, tiene lo peor ya que Ogre ha logrado absorber a "Insidious Viper". Una vez más, Hokuto y Ginga son salvados por Vega, pero Dendoh está severamente dañado.

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