Les poupées, en tant qu'objet ludique, sont documentées depuis les temps les plus reculés. Des traces de celui-ci peuvent être trouvées dans les tombes égyptiennes, dans le sarcophage d'une petite fille où une poupée avec un corps en tissu et une tête en bois a été trouvée, mais des formes anthropomorphiques en terre cuite ont également été trouvées dans des tombes grecques du cinquième siècle qui suggèrent un jeu pour petites filles. A l'époque romaine, les poupées,
Je ne suis plus juste un jeu pour les petites filles,
mais aussi un cadeau à consacrer aux divinités à la veille du mariage. À l'époque moderne, les poupées sont produites par des artisans locaux, de vrais artistes, les célèbres marionnettes de Flandre, mais aussi par des usines de jouets, notamment en Allemagne.
Avant les années 900, les poupées étaient principalement de fabrication allemande et française. Ce sont des poupées à la fois rigides et articulées, réalisées avec différentes techniques et matériaux tels que le bois, le papier mâché, le biscuit, ou avec une tête monobloc en matière rigide et un corps en tissu. En 1909, cependant, une véritable révolution a eu lieu grâce à l'intuition de l'Allemand Franz Reinhard qui propose une poupée aux traits nouveau-nés, commence ainsi la production réussie de "b b s de caractère", des poupées aux expressions faciales très naturelles et aux têtes interchangeables. Les meilleures productions de l'époque ont été réalisées par la SFBJ, Société Française de B b s et Jouets de Paris.
Quelques années plus tard, en Italie, les poupées Lenci, fabriquées en tissu pressé par la société homonyme dont les poupées tirent leur nom, de pannolenci, sont devenues très populaires. Ce sont des poupées pour les filles issues de familles aisées, qui peuvent non seulement se permettre de tels objets, mais qui ont également la possibilité de jouer à un moment où même les plus jeunes travaillaient à la maison et dans les champs. Depuis 1930, la poupée celluloïd fait son apparition, avec des prix beaucoup plus accessibles. Les poupées présentent des imprimés définis, des cheveux et des peintures perlés, des membres bien tournés et une variété de robes de rechange. En fait, c'est le plaisir des filles, jouant avec des poupées équipées de layette, imitant leurs mères aux soins de leurs jeunes frères et sœurs.
Dans les années 30, parmi les modèles les plus convoités de poupées SFBJ, la "France" et la "Marianne" à la garde-robe princière. Parmi les grands producteurs internationaux, en plus de la SFBJ précitée, il y a Cuno et Otte Dressel, allemands, qui fabriquaient des poupées en cire, biscuit et papier mâché. Les Pierotti, londoniens d'origine italienne, ont créé aujourd'hui des poupées en cire d'excellente qualité et de grande valeur. En Italie, parmi les plus grands producteurs figurent Furga, qui fabriquait des poupées en cire puis en biscuit, Elena Konig et Enzo Scavini qui ont produit des poupées Lenci en 1920 à Turin qui a eu un succès extraordinaire.
Les poupées «auteur» étaient donc réservées aux utilisateurs fortunés, notamment dans l'entre-deux guerres. Aujourd'hui, elles sont devenues des objets de collection très convoités, bien qu'en Italie cette pratique soit plus courante chez les collectionneurs de poupées modernes, à commencer par la Barbie.
