L'histoire se déroule au Japon et tout commence lorsqu'un robot géant s'écrase sur la terre comme une météorite, avec une fille blonde au visage couvert d'un étrange masque. Dix-sept ans après cet événement, les extraterrestres de l'empire mécanique des Gulfers attaquent la terre; ce sont des bêtes électroniques dont le but est de détruire la population terrestre. La défense militaire de notre planète est organisée par le GEAR, mais tous ses moyens semblent ridicules et inadéquats par rapport à une technologie extraterrestre sophistiquée. Les seuls espoirs pour contrer les envahisseurs reposent sur Dendoh, le méga robot qui s'est écrasé sur terre plusieurs années plus tôt. Dendoh est un robot appartenant à la race extraterrestre, qui décide d'être piloté par Hokuto Kusanagi et Ginga Izumo deux garçons terrestres qui sauvent leur vie de l'attaque des troupes de Gulfer, ils donneront également un coup de main à Vega la fille extraterrestre qui a été retrouvée avec le robot.

Hokuto et Ginga sont deux élèves du primaire et bien que Hokuto soit calme et réfléchi, Ginga est beaucoup plus exubérant et impulsif. Après avoir réussi à vaincre leurs ennemis dès une première attaque, ils comprennent que leur premier objectif est de récupérer les six armes de Dendoh, animaux mécaniques d'énergie pure: Licorne Piercing, Vipère Insidieuse, Lion Cerclé, Taureau Rageur, Sanglier Blindé. et Fiery Dragon. Ces six animaux mécaniques sont aussi désespérément recherchés par les extraterrestres, car il y a un "jumeau" de Dendoh qui doit être équipé de ces armes: il est Ogre un robot égal en tous points à Dendoh, piloté par Arthea, un extraterrestre expert , qui lors d'un combat, parvient à vaincre les deux débutants Hokuto et Ginga et à les capturer avec Dendoh. Nos héros sont amenés à la base lunaire des extraterrestres, mais ils parviennent à s'échapper grâce à l'aide de Vega qui doit affronter Arthea, une vieille connaissance à elle. Vega parvient à s'emparer de Dendoh et avec Hokuto et Ginga pour vaincre les ennemis lors de la fuite vers la terre, grâce à l'absorption de la licorne perçante par Dendoh. Ici commencent les recherches des autres composants de Dendoh, mais ils apprennent que les extraterrestres ont trouvé une partie très importante, c'est la "vipère insidieuse". Le groupe se dirige vers le site pour voler le précieux composant à l'ennemi, mais ici, ils sont attaqués par Ogre et Dendoh malgré la licorne perçante, a le pire car Ogre a réussi à absorber "Insidious Viper". Une fois de plus, Hokuto et Ginga sont sauvés par Vega, mais Dendoh est gravement endommagé.

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