A história se passa no Japão e tudo começa quando um robô gigante cai no chão como um meteorito, junto com uma garota loira com o rosto coberto por uma máscara estranha. Dezessete anos após esse evento, os alienígenas do império mecânico dos Gulfers atacam a Terra; eles são bestas eletrônicas cujo propósito é destruir a população da Terra. A defesa militar de nosso planeta é organizada pelo GEAR, mas todos os seus meios parecem ridículos e inadequados em comparação com a sofisticada tecnologia alienígena. As únicas esperanças para conter os invasores estão em Dendoh, o mega robô que caiu no chão vários anos antes. Dendoh é um robô pertencente à raça alienígena, que decide ser pilotado por Hokuto Kusanagi e Ginga Izumo dois garotos terrestres cujas vidas ele salva do ataque das tropas de Gulfer, eles também darão uma mão a Vega, a garota alienígena que foi encontrada junto com o robô.

Hokuto e Ginga são dois alunos do ensino fundamental e enquanto Hokuto é calmo e pensativo, Ginga é muito mais exuberante e impulsivo. Depois de conseguir derrotar seus inimigos em um primeiro ataque, eles entendem que seu primeiro objetivo é recuperar as seis armas de Dendoh, animais mecânicos de pura energia: Unicórnio Perfurante, Víbora Insidiosa, Leão Circulado, Touro Furioso, Javali Blindado. e Fiery Dragon. Esses seis animais mecânicos também são procurados desesperadamente por alienígenas, pois existe um "gêmeo" de Dendoh que deve ser equipado com essas armas: ele é o Ogro, um robô igual em todos os aspectos a Dendoh, pilotado por Arthea, uma especialista alienígena , que durante uma luta, consegue derrotar os dois novatos Hokuto e Ginga e capturá-los junto com Dendoh. Nossos heróis são trazidos para a base lunar dos alienígenas, mas eles conseguem escapar graças à ajuda de Vega, que tem que enfrentar Arthea, uma velha conhecida dela. Vega consegue se apoderar de Dendoh e junto com Hokuto e Ginga derrotar os inimigos durante a fuga para a terra, graças à absorção do penetrante unicórnio por Dendoh. Aqui começam as buscas pelos outros componentes de Dendoh, mas eles descobrem que os alienígenas encontraram uma parte muito importante, é a "Víbora Insidiosa". O grupo vai até o local para roubar o precioso componente do inimigo, mas aqui eles são atacados por Ogre e Dendoh, apesar do unicórnio perfurante, tem o pior como Ogre conseguiu absorver "Insidious Viper". Mais uma vez, Hokuto e Ginga são salvos por Vega, mas Dendoh está seriamente danificado.

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