Păpușile, ca obiecte de joacă, au fost documentate încă din cele mai vechi timpuri. Urme ale acesteia pot fi găsite în mormintele egiptene, în sarcofagul unei fetițe unde a fost găsită o păpușă cu corp de pânză și cap de lemn, dar și în mormintele grecești din secolul al V-lea au fost găsite forme antropomorfe de teracotă care sugerează un joc pt. fetițe. În epoca romană, păpușile,
nu mai sunt doar un joc pentru fete,
dar și un dar de dedicat divinităților în ajunul nunții. În epoca modernă, păpușile sunt produse de artizani locali, adevărați artiști, faimoșii Pupi din Flandra, dar și de fabricile de jucării, mai ales pe teritoriul german.
Înainte de anii 900, păpușile erau în principal de fabricație germană și franceză. Acestea sunt atât păpuși rigide, cât și articulate, realizate cu diferite tehnici și materiale precum lemn, papier-mâché, biscuiți, sau cu cap monobloc din material rigid și corp din material textil. În 1909 a avut loc însă o adevărată revoluție datorită intuiției germanului Franz Reinhard care a propus o păpușă cu trăsături asemănătoare nou-născutuluiAstfel a început producția de succes a „b�b�s de caract�re”, păpuși cu expresii faciale foarte naturale și capete interschimbabile. Cele mai bune producții ale vremii au fost realizate de SFBJ, Soci�t� Fran�aise de B�b�s et Jouets din Paris.
Câțiva ani mai târziu, păpușile Lenci au devenit foarte populare în Italia, realizate din pânză presată de firma cu același nume de la care păpușile își iau numele și anume, pannilenci. Sunt păpuși pentru fete din familii înstărite, care nu doar își permit astfel de obiecte, ci au și posibilitatea de a se juca într-o perioadă în care și cei mai mici lucrau acasă și la câmp. Din 1930 a intrat in scena papusa de celuloid, cu preturi categoric mai accesibile. Păpușile au imprimeuri clare, păr cu mărgele și vopsit, membre pline de formă și o varietate de ținute de rezervă. Aceasta este, de fapt, distracția fetițelor, care se joacă cu păpușile echipate cu layettes, emulându-și mamele în îngrijirea fraților lor mai mici.
În anii 30, printre cele mai râvnite modele de păpuși SFBJ s-au numărat „Franța” și „Marianne” cu dulap de prințesă. Dintre marii producători la nivel internațional, pe lângă SFBJ menționat mai sus, remarcăm pe Cuno și Otte Dressel, germani, care fabricau păpuși de ceară, biscuiți și papier m�ch�. Pierotti, londonezii de origine italiană, au creat astăzi păpuși de ceară de o calitate excelentă și de mare valoare. În Italia, cei mai mari producători includ Furga, care producea păpuși de ceară și mai târziu biscuiți, Elena Konig și Enzo Scavini care au produs păpușile Lenci în 1920 la Torino care au avut un succes extraordinar.
Păpușile „de designer” erau deci rezervate utilizatorilor înstăriți, mai ales în perioada dintre cele două războaie. Astăzi au devenit obiecte de colecție râvnite, deși în Italia această practică este mai răspândită printre colecționarii de păpuși moderne, începând cu Barbie.